核心技术不断突破 应用场景持续延伸

　　深圳：智能机器人加速“进化”

　　深圳特区报 记者 熊子恒

　　攻关核心技术构建自主竞争力

　　在河套深港科技创新合作区，一群研发背景深厚的机器人爱好者共同成立了一家企业——戴盟机器人。

　　研发智能机器人，让其能够与人类肩并肩工作，这涉及一整套复杂的技术体系。尽管成立仅有短短3年时间，戴盟已于今年发布首款心灵手巧型人形机器人，可以完成焊接电路板、滴试剂、熨衣服等多项不同任务。

　　记者看到，戴盟机器人自主研发的灵巧手已实现和人手一样大小，五指关节均能够灵活弯曲。该公司触觉传感器技术负责人杜仪湃介绍，智能机器人需要AI技术训练赋能，要实现精细工作离不开搭载高精度触觉传感器的灵巧手。他们自主研发的五指灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，结合混合控制算法，可以模拟人手实现精准抓取操作。

　　机器人灵巧手之所以能够自由活动，离不开指关节内部的微型电机驱动。位于宝安的兆威机电，是国内微型驱动系统的领军企业，凭借多年的技术积累，该公司成为智能机器人企业重要的上游供应商。

　　“灵巧手是提升机器人智能化水平重要的零部件，指关节自由活动需要体积小巧但功率强大的电机提供动力来源，目前我们自主研发的高转矩直流电机和无刷空心杯电机，均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。”兆威机电机器人传动研发中心副主任杨朝林说，该公司正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8毫米永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4毫米和4.4毫米更具挑战的产品。

　　机器人应用场景走街进厂

　　打通生产上下游，深企通过产业链协作形成合力。在深圳，机器人已经走进工厂、走入商场，智能化技术变得可感可知、触手可及。

　　在深圳的繁华商圈，经常可以看到无人化的咖啡站。消费者仅需动动手指轻点屏幕，片刻之间即可获得由“机器人咖啡师”制作的美味咖啡。

　　作为国内协作机器人头部企业，深企越疆科技就是咖啡机器人的研发与生产厂家。“经过持续多年的研发攻关，越疆科技已经具备全域正向自主研发协作机器人的技术实力，控制系统、感知技术、AI算法等自主研发技术的智能化程度已达到国际领先水平。”越疆机器人市场总监谢凯旋说。

　　如果说咖啡机器人只是应用场景的牛刀小试，人形机器人正在加速“进化”，已经走入工厂，上岗打工。

　　今年7月，优必选旗下工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可搬运15公斤箱子稳定行走。

　　产业基础牢固打开增长空间

　　核心技术攻关突破、应用场景持续延伸，深圳机器人产业打下了坚实基础，逐步成为产业发展新的增长极。

　　数据显示，今年上半年，深圳机器人产业集群增加值同比增长10.2%，相关企业数量达3899家。其中，核心企业607家，上市企业34家，国家级专精特新“小巨人”企业34家。

　　产业空间上，深圳机器人产业在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。在核心零部件、工业机器人、服务机器人、人形机器人等细分领域，深圳企业已经建立优势，拥有汇川技术、越疆科技、云鲸智能、优必选、帕西尼等重点企业，形成了完整的产业生态。

　　业内人士表示，随着人工智能等前沿技术迅猛发展，机器人能施展应用的领域越来越多，未来的发展空间值得期待。

林政天（记者 张家新）09月20日,又是一年中秋节，又到了本应该家家户户团圆的时候，想起小时候，到了这个时候，妈妈都会准备柚子，月饼等一些东西在晚上放在门口，那个时候的月亮又是无比的圆。写这篇文章的时候恰好是9月15日中秋节，但因为下雨，月亮已经被云层覆盖根本看不见，家里也没有像往常一样准备这些东西。时间在变，人也在变，但团圆的心还是没有变。而本起案件却发生在本应该团圆的时候，一位中年妇女，在中秋节外出约会网友，结果从这天之后就再也没有出现了。2016年9月15日中秋节，湖南常德警方却接到了一起报警，一位名叫周萍的女子疑似被绑架了 。报案人是周萍的女儿和女婿，根据女婿透露，因为过节了，所以他和妻子准备了很多礼物来看望丈母娘，结果丈母娘的手机竟然打不通了，这种情况在之前是根本没有发生过的。于是女婿又给舅舅也就是周萍的弟弟打电话，得知姐姐失踪的消息，弟弟非常的震惊，因为就在前一天，姐姐还来家里给自己送给礼物，之后接了一个电话就匆匆离开了。而弟弟在确定姐姐失踪后便认为姐姐一定是遭到了绑架，说不定晚点就会收到绑匪的勒索电话。弟弟之所以会这么认为，则是因为周萍在深圳打拼多年，攒下了不少的积蓄，并且失踪前周萍更是开始给自己造新房子了。按照农村人来说，家里造房子，女主人一定会在家里操持家务，但周萍却不一样，因为有钱，她把家里的事情都托付给了别人，自己则是整日在麻将馆打牌。并且因为打牌的时候有个习惯，经常把自己厚厚的钱包就放在桌子上，所以村子里所有人都知道周萍很有钱。难道周萍真的是因为漏富遭到了别人绑架吗，然而时间一天天的过去，周家人却没有接到任何绑架勒索电话。家人报警称周萍失踪就在一家人不知所措的时候，舅舅突然想到，姐姐来看望自己的时候是坐车来的，周萍的家距离弟弟家有一定的距离，平时也会租个什么车过来坐一坐，但绝大多数时候司机都会下车和周萍一起到弟弟家里，可唯独周萍失踪前的这一次，司机却始终没有露面。弟弟怀疑可能是司机发现了姐姐有钱的情况，然后将他绑架了。周萍的这个弟弟也是一个能人，在经过多方打听之后竟然真的找到了这名司机。司机姓粟，应该和周萍是在麻将馆认识的。弟弟认为这个粟某很有可能就是绑架姐姐的人，于是立即将情况汇报给了警方，可是警方调查后却认为周萍因为钱被粟某绑架的可能性很小。这个粟某离过婚，交往的女友还是一个富二代，父亲是常德当地一个房地产开发商，作为准女婿，粟某则是帮岳父负责工地管理的事情，可以说根本不差钱。但警方认为粟某可能是见到周萍的最后一人，还是决定找粟某见一面，粟某接到了警方的电话后承认了自己送周萍的事情，并且也答应和警方见面。然而时间又过去了好几天，这个粟某就是没有露面，民警敏锐的觉察到，粟某可能在隐瞒着什么事情。司机姓粟和周萍在麻将馆认识警方立即赶到了粟某家中，粟某的家也在农村，一间不大的平房，屋内根本没有什么装修，连像样的电器也没有。民警一问，这才知道，粟某在外面所说的女友是房地产老板，自己是工地管理都是谎话，实际上女友的父亲也是一位普通的农民，他本人也只是一家工厂的临时工。果不其然，在外面的身份都是自己给的啊。在与粟某父亲的沟通中警方还了解到，粟某在9月14日这一天曾经回过家，但是接了一个电话后表示工厂有急事就匆匆离开了，至于去了哪里父亲自然不得而知。顺着这个线索警方来到了工厂，结果一问发现在9月14日这一天，粟某确实来过工厂，但只是呆了几分钟便离开了。一直到了9月14日的晚上12点左右，粟某才回到了父亲家里接走了女友和自己的孩子。粟某从父亲家离开后究竟去了哪里？在与粟某父亲闲聊中民警意外了解到，粟某的车子竟然是租的，如果真的是租来的，那么车上一定会有GPS，警方来到了租车公司，结果一查发现，粟某离开父亲家后确实来到了周萍弟弟家，结合粟某的情况，警方怀疑粟某真的很有可能绑架周萍。周萍有钱并且和粟某关系可能非同一般，最关键的就是根据GPS记录，警方确信周萍在离开弟弟家之后一定还是和粟某在一起的。只有找到粟某才能够找到失踪的周萍。结果就在警方调查粟某的时候，出租公司传来了消息，粟某悄悄的就把车子给还了，并且还车的地方还不再租车公司而是在路边，租车公司赶到的时候，车上一个人没有，粟某将车钥匙藏在了轮胎上面。车上很干净，很显然已经被粟某给清理过了，警方对车子进行了勘察，也没有发现血迹等情况，但是却检测出了男性精斑，这个让警方觉得很奇怪。然而粟某在之后就像是人间蒸发一样再也没有了消息。时间一下子就来到了10月1日国庆假，村民老孙像往常一样来村口的水井打水，结果往里面看去的时候，隐隐约约发现里面还想有一件衣服，老孙咒骂着丢垃圾人不道德，然后回家拿来了竹竿准备将衣服打捞上来，结果这一拨弄，他竟然发现水井里的竟然不是衣服，而是一个人。常德警方接到了老孙的报警，之后就组织人员对水井内的尸体进行打捞，女子的脸已经被泡肿了，但民警还是隐隐约约觉得此人好像就是失踪多日的周萍。于是立即对死者的DNA数据进行了提取比对，最终结果证实，死者就是已经失踪半个月之久的周萍。周萍死了，究竟是谁杀了她，毫无疑问呢最大的嫌疑人就是粟某。10月4日 ，警方在深圳将粟某抓获，一同抓获的还有粟某的小女友小伍，到案后粟某承认了掐死周萍然后将他抛尸水井的犯罪事实。根据粟某的交待，案发当天周萍将他约了出来，并且要求开房睡觉，当时粟某因为女友小伍还在家里便不同意，就这样二人在车上发生了关系。事后，周萍还要求粟某陪他出去玩，粟某当时还是挺喜欢年轻的女友的，所以就拒绝了周萍的这个要求，结果周萍竟然威胁说要把二人的关系告诉小伍，最终就是因为这个威胁，粟某对周萍痛下杀手。杀人后，粟某回家接女友，结果小伍在车上发现了周萍的钱包和手机，粟某说是自己抢劫来的，小伍竟然无动于衷，还陪着粟某将金银首饰进行了典当，并且当粟某得知周萍弟弟再找他的时候，他带着女友外逃去了深圳。法网恢恢疏而不漏，粟某和小伍最终为自己的罪行也付出了惨痛的代价。只有周萍，根据粟某的交待，她为人人性狂妄自大，什么事情都要顺着她的心来，动不动就以死威胁，最终也是葬送了自己的性命。粟某讲述与周萍的不正当关系

林政天（记者 陈健茜）09月20日,据新华社报道，美国联邦调查局15日说，美国特勤局当天下午在佛罗里达州西棕榈滩挫败一起疑似针对前总统、共和党总统候选人特朗普的暗杀图谋。特朗普安全无虞，嫌疑人已被抓获。报道称，事发时为当天下午1点半左右，特朗普正在高尔夫球场打高尔夫。特勤局人员发现一名嫌疑人从球场围栏中伸出枪口指向特朗普后立刻开枪制止。瑞恩·韦斯利·劳思据悉，嫌疑人为58岁的瑞恩·韦斯利·劳思（Ryan Wesley Routh）。佛罗里达州棕榈滩县警察局长里克·布拉德肖对媒体说，嫌疑人当时躲藏在距特朗普约400米的灌木丛中。报道称，一名枪手竟然能离前总统这么近，表明特朗普周围的安保措施存在漏洞。“高尔夫球场周围是灌木丛，一旦有人潜入很难被发现。”布拉德肖提到针对特朗普的安保级别时称，毕竟他不是现任总统。警方在现场搜到了一支带瞄准镜的AK-47步枪以及一个GoPro相机和一个背包在发现嫌疑人的灌木丛附近，警方搜到了一支带瞄准镜的AK-47步枪以及一个GoPro相机和一个背包。报道称，嫌疑人很有可能计划利用GoPro来拍摄自己射击特朗普的过程。被发现后，嫌疑人试图驾车逃走，但最终在马丁县被抓获。据报道，根据劳思的社交媒体账户发现，他曾自称“参与了俄乌冲突并在乌克兰参与了战斗”。根据媒体2023年报道，劳思曾担任私人组织——乌克兰国际志愿者中心(IVC)的负责人，该组织致力于为乌克兰招募国际志愿者，而特朗普及其所在的共和党一直对美国向乌克兰提供武器和资金一事表示质疑。在劳思被捕后，其儿子奥兰·劳思称在自己的印象里，父亲是一位“慈祥勤劳”的人，“他看起来不会做这么疯狂的事。”而特朗普则在事后的一封新筹款邮件中表示，在险遭又一次刺杀后，自己的决心比任何时候都要坚定，“我永远不会放慢脚步。永远不会放弃。永远不会投降！”延伸阅读：哈里斯：很高兴知道特朗普没事据美国有线电视新闻网（CNN）9月15日报道，位于美国佛罗里达州西棕榈滩的特朗普国家高尔夫球俱乐部附近当天发生枪击事件，枪手已被美国警方拘捕。事发时，美国前总统、共和党总统候选人特朗普正在俱乐部内打高尔夫球，他没有在事件中受伤。美国白宫已经听取了有关枪击事件的简报。身为特朗普竞争对手的美国副总统、民主党总统候选人哈里斯发文称：“我很高兴知道他没事。暴力事件在美国没有容身之地。”佛罗里达州棕榈滩县警察局长里克·布拉德肖表示，这起事件发生在当地时间15日13时30分左右，当时特朗普正在球场内走动。美国特勤局人员发现一名持枪男子从球场围栏中伸出枪口后立即开枪制止，嫌犯随即驾车逃离现场。布拉德肖透露，枪手躲藏在距离特朗普约400米左右的灌木丛中，警方在现场找到一支配有瞄准镜的AK-47突击步枪。根据目击者提供的线索，警方最终在棕榈滩北部的马丁县抓获嫌犯。当地时间9月15日，美国联邦调查在高尔夫球场附近调查枪击事件“因为他（特朗普）不是现任总统，所以安全措施仅限于特勤局认为可能要注意的地点。”布拉德肖说，“我可以想象，下次他来到高尔夫球场的时候，周围可能会有更多的安保人员。但特勤局已经做了他们应该做的事情，他们提供了应有的保护。”美国特勤局在一份声明中说：“联邦调查局已经对佛罗里达州西棕榈滩发生的事件作出回应，正在调查疑似针对前总统特朗普的暗杀未遂事件。”几名执法人员向美媒透露，被捕的嫌犯名叫瑞安·韦斯利·劳斯（Ryan Wesley Routh），是一名58岁的白人男性，有8次因轻微犯罪被捕的记录。劳斯此前一直居住在北卡罗来纳州，在今年早些时候搬到了夏威夷。特朗普并未在这起事件中受伤，《华盛顿邮报》称，他在俱乐部里待了几个小时，直至特勤局官员和顾问确保前往其住所海湖庄园的路线是安全的。几名知情人士告诉美国全国广播公司（NBC），特朗普在事发几个小时后乘车离开了高尔夫球场，已经抵达海湖庄园。特朗普竞选团队很快发表声明说，特朗普处于安全状态。特朗普本人也表示：“我附近传来枪声，但在谣言开始失控之前，我想先告诉你们：我很安全，一切都很好！”特朗普的竞选搭档、俄亥俄州参议员万斯15日晚些时候在社交媒体上发文称：“我很高兴特朗普安然无恙。我在消息公布之前与他交谈过，令人惊讶的是，他的精神非常好。”特朗普和哈里斯的首场电视辩论CNN称，美国总统拜登和副总统哈里斯已经听取了有关枪击事件的简报，对特朗普安然无恙“感到欣慰”。身为特朗普的竞争对手、民主党总统候选人的哈里斯在社交媒体上表示：“我很高兴知道他没事。暴力事件在美国没有容身之地。”消息人士表示，枪击事件不会影响特朗普接下来的竞选日程，他将于当地时间17日在美国密歇根州弗林特的市政厅举行竞选集会。这是特朗普在最近两个月里遭遇的第二起未遂刺杀。当地时间7月13日，特朗普在美国宾夕法尼亚州巴特勒县举行竞选集会时遭遇枪击，他的耳朵在枪击事件中受伤。当时袭击者向集会场地连开数枪，导致1名观众死亡，2人受伤，枪手被美国特勤局特工击毙。

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