6月25日14时7分，嫦娥六号返回器准确着陆于内蒙古四子王旗预定区域，工作正常，标志着探月工程嫦娥六号任务取得圆满成功，实现世界首次月球背面采样返回。

　　5月3日，长征五号遥八运载火箭搭载嫦娥六号探测器在中国 文昌航天发射场发射升空。探测器发射入轨后，先后经历地月转移、近月制动、环月飞行、着陆下降等过程。

　　为了让嫦娥六号顺利开展“蟾宫探宝”，科研人员在技术上进行了一系列精巧设计，通过精准定位着陆区、为嫦娥六号探测器配置多个敏感器、设计有缓冲功能的“着陆腿”等，确保其在月背平稳安全着陆。

　　在研究中，科研人员发现月球背面月壤的内驱力、承载力都高于月球正面的月壤，这在一定程度上增加了采样环境的不确定性和采样难度。

　　月背“挖宝”到底怎么挖？“此次月背采样是先钻取后表取，一次钻取多次表取的方式，提高了采样的可靠性和多样性。”中国航天科技集团金晟毅介绍，两种采样方式的侧重点各不相同。钻取需要采集一定深度的月球次表层样品，让样品种类更为丰富。钻取采样装置有外钻杆、取芯管和取芯袋三层结构，当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤则会被顶进袋内，整个过程就像“穿袜子”。而表取采样则是在一片区域里进行多次采样，主要采样目标是月球表面的风化层样品。两种方式实现的技术途径、采集的月球样品种类不一样，科学价值也不同。

　　从采样时间看，嫦娥六号的月面采样时间相比嫦娥五号要少几个小时，这主要归功于智能采样技术。金晟毅表示，嫦娥五号采样的每个过程都需要地面发送指令，再让机械臂去执行相应的动作。而嫦娥六号则采用了智能化采样技术，一部分固定动作交给探测器去执行，实现近端闭环控制，有效减少了与地面交互的环节，提高探测器的预见处理能力，有效缩短采样时间。

　　6月6日，嫦娥六号上升器成功与轨返组合体完成月球轨道的交会对接，将样品容器安全转移到返回器中，这是我国航天器继嫦娥五号之后，第二次实现月球轨道交会对接，返回器携带月球样品顺利回家。

　　实现月球样品“快递”回地球的过程，需要上升器与轨返组合体进行一场“双向奔赴”。其中，由于需执行地月往返、转运样本等任务，轨道器要与其他舱/器进行多次分离。中国航天科技集团李天义介绍，上升器从月球背面起飞进入环月飞行轨道后，先后经历4次轨道调整，上升器于轨返组合体前方约50公里、上方约10公里位置时，轨返组合体通过近程自主控制逐步靠近上升器，完成轨道交会。紧接着，轨道器配置的3套K形抱爪对准上升器连接面的3根连杆，通过将抱爪收紧实现两器紧密连接，专家称这一过程就像是运动员用手握住接力棒的动作，最后精准完成交会对接。

当即就全部点头同意。

仇东升就知道，杜仲没那么容易对付，所以提前学习了一套闭气之法，而且还叮嘱马权，一旦有任何问题，就选一个安全的时间点来接应他。

“各位，天色都这么晚了，还跑出去干嘛？”

自然，所有看热闹之人的心理，都希望杜仲跟孙家干上，毕竟武林里已经好久没有发生什么大事了。

仇东升心中大惊。嫦娥六号如何“月背挖宝”飞机上的乘客，就是他要挟杜仲的筹码，救这些人都来不及，杜仲又怎么敢故意把飞机开成这个样子。