中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。

　　机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。

　　被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。

　　针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。

　　该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活 体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

　　该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)

种种迹象都表明，墨菲定律似乎正在应验。

刚才，他亲眼正春一个空翻从屋顶上跳下去。可就在那一瞬间，他的处在透视状态下的左眼捕捉到了一丝亮光。它的速度非常快，眨眼就消失了。正常人几乎不可能度那么快的物体，但对他来说却不算什么。

“正男干得还不错，到目前为止还没有被人识破。不过你得赶紧回来，他不可能一直假扮你，这样下去迟早会被人识破了。尤其是唐语嫣，正男.根本就不可能瞒过她。不过还好，这段时间她没有来找你，要是她来了，正男肯定会穿帮的。”

“夏董，还有什么事吗？”青彩月问。

凡凡一边走，一边向一个领导介绍情况，她的神色恭敬谨慎，“首长，前面就是雷马集团的材料实验室了。”仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全“夏董，这臭女人会不会是畏罪自杀？”鲁胜说。