核心技术不断突破 应用场景持续延伸

　　深圳：智能机器人加速“进化”

　　深圳特区报记者 熊子恒

　　攻关核心技术构建自主竞争力

　　在河套深港科技创新合作区，一群研发背景深厚的机器人爱好者共同成立了一家企业——戴盟机器人。

　　研发智能机器人，让其能够与人类肩并肩工作，这涉及一整套复杂的技术体系。尽管成立仅有短短3年时间，戴盟已于今年发布首款心灵手巧型人形机器人，可以完成焊接电路板、滴试剂、熨衣服等多项不同任务。

　　记者看到，戴盟机器人自主研发的灵巧手已实现和人手一样大小，五指关节均能够灵活弯曲。该公司触觉传感器技术负责人杜仪湃介绍，智能机器人需要AI技术训练赋能，要实现精细工作离不开搭载高精度触觉传感器的灵巧手。他们自主研发的五指灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，结合混合控制算法，可以模拟人手实现精准抓取操作。

　　机器人灵巧手之所以能够自由活动，离不开指关节内部的微型电机驱动。位于宝安的兆威机电，是国内微型驱动系统的领军企业，凭借多年的技术积累，该公司成为智能机器人企业重要的上游供应商。

　　“灵巧手是提升机器人智能化水平重要的零部件，指关节自由活动需要体积小巧但功率强大的电机提供动力来源，目前我们自主研发的高转矩直流电机和无刷空心杯电机，均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。”兆威机电机器人传动研发中心副主任杨朝林说，该公司正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8毫米永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4毫米和4.4毫米更具挑战的产品。

　　机器人应用场景走街进厂

　　打通生产上下游，深企通过产业链协作形成合力。在深圳，机器人已经走进工厂、走入商场，智能化技术变得可感可知、触手可及。

　　在深圳的繁华商圈，经常可以看到无人化的咖啡站。消费者仅需动动手指轻点屏幕，片刻之间即可获得由“机器人咖啡师”制作的美味咖啡。

　　作为国内协作机器人头部企业，深企越疆科技就是咖啡机器人的研发与生产厂家。“经过持续多年的研发攻关，越疆科技已经具备全域正向自主研发协作机器人的技术实力，控制系统、感知技术、AI算法等自主研发技术的智能化程度已达到国际领先水平。”越疆机器人市场总监谢凯旋说。

　　如果说咖啡机器人只是应用场景的牛刀小试，人形机器人正在加速“进化”，已经走入工厂，上岗打工。

　　今年7月，优必选旗下工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可搬运15公斤箱子稳定行走。

　　产业基础牢固打开增长空间

　　核心技术攻关突破、应用场景持续延伸，深圳机器人产业打下了坚实基础，逐步成为产业发 展新的增长极。

　　数据显示，今年上半年，深圳机器人产业集群增加值同比增长10.2%，相关企业数量达3899家。其中，核心企业607家，上市企业34家，国家级专精特新“小巨人”企业34家。

　　产业空间上，深圳机器人产业在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。在核心零部件、工业机器人、服务机器人、人形机器人等细分领域，深圳企业已经建立优势，拥有汇川技术、越疆科技、云鲸智能、优必选、帕西尼等重点企业，形成了完整的产业生态。

　　业内人士表示，随着人工智能等前沿技术迅猛发展，机器人能施展应用的领域越来越多，未来的发展空间值得期待。

蒋世昌（记者 冯欢秋）09月20日,�

蒋世昌（记者 钟佩桦）09月20日,（原标题：印度记者的这个提问，信息量很大）

近日，连锁金店莱瑞金钰（珠宝）爆雷，其在福州的8家门店突然关闭。此前莱瑞金钰门店以“黄金托管享高利息”吸引不少投资者，单店集纳的投资款或超千万元。承诺收益高达14%有人前后投了几百万元据媒体报道，9月9日下午，莱瑞金钰（王庄店）大门紧闭，不少市民在门口着急等待，其中不乏老年人。“前后加起来，投资了300万。”陈阿姨说，2023年8月，她到莱瑞金钰（珠宝）东大店准备购买黄金。彼时，店员介绍，按当日金价购买黄金后可托管，门店每个月会以现金的形式支付利息，利息在14%左右，到期后，每100克黄金还可以额外送6克黄金。面对高息诱惑，陈阿姨与老伴陆续追加投资。与陈阿姨相比，赵女士投资得更早，3年多来都有收益进账，“买10万元的黄金，每个月会到账利息1800元左右，要不是这个月出事了，我明年可能还会继续投。”莱瑞金钰（珠宝）在福州共有王庄店、湖东店、东大店、西湖店、贤南商厦店、金山店、融侨店、温泉店等8家门店，目前均为关门状态。消费者称买黄金却不见“黄金”员工自称也是受害者除普通消费者外，莱瑞金钰（王庄店）的工作人员表示，公司承诺“黄金托管”的收益在14%左右，十分诱人，自己也投资了一百多万元。“现在我的上级领导也联系不上了。”店员表示自己也是受害者，8家门店员工加起来可能投了有两千多万多名店员表示，他们自己也投入了大量金钱购买本店的珠宝，目前联系不上总负责人。据媒体报道，消费者表示，他们都没有拿到或者看到过自己购买的实物黄金。图为报道视频截图目前，该案件已由公安机关介入调查，福州市地方金融监督管理局后续也将跟进事件进展。涉事企业超范围经营莱瑞金钰（珠宝）是一家什么样的企业？据天眼查，福州莱瑞金钰珠宝有限公司由福建莱瑞久诺珠宝有限公司百分百持股，法定代表人均是同一人。福州莱瑞金钰珠宝有限公司与福建莱瑞久诺珠宝有限公司的经营范围仅包含珠宝首饰零售、珠宝首饰批发、珠宝首饰回收修理服务等，并不包含黄金托管等。福州莱瑞金钰珠宝有限公司的股权信息业内人士表示，黄金托管等归属金融投资理财范畴，属特许经营活动，必须持牌经营，仅取得营业执照而没有获得国家金融监管部门批准不得从事金融相关业务。多地曾发布黄金托管风险提示近年来，黄金托管类骗局多发，全国多地曾发布风险提示。2023年8月21日，福州市防范和处置非法集资工作领导小组办公室发出风险提示，提到金融是特许行业，必须持牌经营；金店不具备此类业务资质，投资者应审慎选择投资渠道，避免掉入非法集资陷阱。全国多地都曾发布黄金托管风险提示2023年3月17日，南通市地方金融监督管理局曾发布《防范非法集资典型案例：宣称稳赚不赔的黄金托管，实为一场血本无归的骗局！》一文，提醒民众在投资黄金托管产品前，务必查证相关机构是否具备发行或代销资质，摸清投资的实物黄金是否在金融机构或者正规的黄金交易所进行登记，以免掉入非法集资陷阱，造成财产损失。