核心技术不断突破 应用场景持续延伸

　　深圳：智能机器人加速“进化”

　　深圳特区报记者 熊子恒

　　攻关核心技术构 建自主竞争力

　　在河套深港科技创新合作区，一群研发背景深厚的机器人爱好者共同成立了一家企业——戴盟机器人。

　　研发智能机器人，让其能够与人类肩并肩工作，这涉及一整套复杂的技术体系。尽管成立仅有短短3年时间，戴盟已于今年发布首款心灵手巧型人形机器人，可以完成焊接电路板、滴试剂、熨衣服等多项不同任务。

　　记者看到，戴盟机器人自主研发的灵巧手已实现和人手一样大小，五指关节均能够灵活弯曲。该公司触觉传感器技术负责人杜仪湃介绍，智能机器人需要AI技术训练赋能，要实现精细工作离不开搭载高精度触觉传感器的灵巧手。他们自主研发的五指灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，结合混合控制算法，可以模拟人手实现精准抓取操作。

　　机器人灵巧手之所以能够自由活动，离不开指关节内部的微型电机驱动。位于宝安的兆威机电，是国内微型驱动系统的领军企业，凭借多年的技术积累，该公司成为智能机器人企业重要的上游供应商。

　　“灵巧手是提升机器人智能化水平重要的零部件，指关节自由活动需要体积小巧但功率强大的电机提供动力来源，目前我们自主研发的高转矩直流电机和无刷空心杯电机，均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。”兆威机电机器人传动研发中心副主任杨朝林说，该公司正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8毫米永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4毫米和4.4毫米更具挑战的产品。

　　机器人应用场景走街进厂

　　打通生产上下游，深企通过产业链协作形成合力。在深圳，机器人已经走进工厂、走入商场，智能化技术变得可感可知、触手可及。

　　在深圳的繁华商圈，经常可以看到无人化的咖啡站。消费者仅需动动手指轻点屏幕，片刻之间即可获得由“机器人咖啡师”制作的美味咖啡。

　　作为国内协作机器人头部企业，深企越疆科技就是咖啡机器人的研发与生产厂家。“经过持续多年的研发攻关，越疆科技已经具备全域正向自主研发协作机器人的技术实力，控制系统、感知技术、AI算法等自主研发技术的智能化程度已达到国际领先水平。”越疆机器人市场总监谢凯旋说。

　　如果说咖啡机器人只是应用场景的牛刀小试，人形机器人正在加速“进化”，已经走入工厂，上岗打工。

　　今年7月，优必选旗下工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可搬运15公斤箱子稳定行走。

　　产业基础牢固打开增长空间

　　核心技术攻关突破、应用场景持续延伸，深圳机器人产业打下了坚实基础，逐步成为产业发展新的增长极。

　　数据显示，今年上半年，深圳机器人产业集群增加值同比增长10.2%，相关企业数量达3899家。其中，核心企业607家，上市企业34家，国家级专精特新“小巨人”企业34家。

　　产业空间上，深圳机器人产业在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。在核心零部件、工业机器人、服务机器人、人形机器人等细分领域，深圳企业已经建立优势，拥有汇川技术、越疆科技、云鲸智能、优必选、帕西尼等重点企业，形成了完整的产业生态。

　　业内人士表示，随着人工智能等前沿技术迅猛发展，机器人能施展应用的领域越来越多，未来的发展空间值得期待。

陈慧明（记者 李敬琴）09月18日,美国空军部长弗兰克·肯德尔16日在美国空军与太空军协会举办的“2024年航空、航天和网络”会议上公然宣称，“中国不是未来的威胁，中国今天就是威胁”。并非只有这名美国军方的鹰派人物在表态对中国的敌意——就在该会议上，洛克希德·马丁公司展示的新型隐形空射巡航导弹，也首次公开亮相了。洛克希德·马丁公司展示的新型隐形空射巡航导弹美国《防务邮报》17日称，这款名为AGM-158XR的隐形巡航导弹具备比现役型号明显更大的体型，可以携带更多燃料，并通过采用更轻的材料、改进的流线形设计和更高效的发动机，以提供更远的射程。洛克希德·马丁公司空中优势和打击武器经理约翰·希尔直言，该导弹型号中的XR，就代表它的最突出优势——“极限射程”。至于为什么洛克希德·马丁公司要专门推出这款新型导弹呢？这就要从AGM-158系列导弹的身世说起了。本世纪初，该导弹家族的第一个型号——AGM-158A开始服役，这是一种高度隐形的亚音速空射巡航导弹，符合那个时代美国空军指望用“隐形解决一切”的思路。它利用各种先进技术降低其红外和电磁特征，确保能穿透对手最密集的防空网。同时该导弹重达1000磅的战斗部，破坏力也远在常规导弹之上。经过一段时间的试用后，美国空军认为AGM-158A其他能力都挺好的，就是射程只有370公里，经常感觉有些不够，尤其是需要“应对同等大国竞争对手”的时候。于是该导弹的第一个改进型号出来了，这就是增程型号AGM-158B。它的射程增加到900-1000公里，能够从现有防空系统的防御范围之外发射，并凭借射程优势规划飞行路线以绕开对手的拦截。另一种改进型号AGM-158C则针对得到严密防护的海上目标进行了优化设计，可以检测雷达发出的无线电信号并自动躲避，或根据对手的电磁信号进行追踪。此外，这两种先进的巡航导弹还具备强大的网络通信能力，同时发射的多枚导弹可以针对战场环境自主协同作战，共同打击目标。这款名为AGM-158XR的隐形巡航导弹具备比现役型号明显更大的体型应该说，美军对这种隐形导弹家族寄予厚望。在历次五角大楼和美国智库的兵推中，它都扮演着“改变中美冲突走向的关键角色”。例如美国空军宣称，每架B-1B战略轰炸机可以挂载36枚AGM-158C，“只需要5架B-1B轰炸机就可以向中国航母编队发射多达180枚该型导弹，即使中国舰队成功击落了95%的导弹，剩余的9枚导弹也能将航母变成燃烧的残骸”。在2023年美国智库“战略与国际问题研究中心”的兵推结果中，具备远射程和隐形能力的AGM-158系列导弹也在台海冲突中发挥了决定性作用。但美军发现，目前该系列导弹面对解放军时存在两个重大不足——现有库存太少，根据美国空军方面的推算，如果爆发台海冲突，每天会消耗数百枚AGM-158系列导弹，“仅一周多时间就会耗尽美军所有库存”；同时该导弹的射程在打击范围越来越远的中国面前，依然不够。而AGM-158XR就是专门为此研制的。据称，该导弹的射程可能与“战斧”式巡航导弹相当，达到1800公里甚至更远，“这将极大扩展该武器的灵活性和不可预测性”。美国“动力”网站提到，AGM-158XR对于美军最有吸引力的应用场景是“迅龙”计划，即使用运输机空投装有空射巡航导弹的弹药托盘，可将运输机转化为廉价的战略轰炸机。而AGM-158XR的超远射程将极大提升这些运输机的战场安全性。该导弹的射程可能与“战斧”式巡航导弹相当同时洛克希德·马丁公司还强调说，该导弹可以利用现有的生产线和生产流程，保证了AGM-158XR的生产可以高效进行。该公司的目标是在不久后达到每年1100枚该系列导弹的产量，相比现在每年约400-550枚的产量有大幅度提升。不过美军也承认，即便加速AGM-158导弹的生产，也难以快速弥补中美在反舰武器数量方面的差距。路透社17日称，受俄乌冲突影响，美国在印太地区的“遏华”战略理念发生转变，在军事策略上更注重成本效益，即储备大量相对廉价、易于制造的武器，以应对大规模的局部冲突。例如美国正在加紧测试“快速击沉”武器，这是一种价格低廉、大批量生产的制导炸弹，配备了低成本的全球定位系统制导组件和可跟踪移动物体的导引头，用于打击海上目标。老司机认为，对于美军公布的这些新武器和新设想，我们需要保持高度警惕，但它们具体能否落实，不妨多观察观察——反正这些年，美军鼓吹的类似装备，真正落地的实在没几个……延伸阅读美国空军部长宣称：中国现在就是威胁 须为冲突做准备根据美国国防部于当地时间9月16日发布的一份新闻稿，美国空军部长弗兰克·肯德尔（Frank Kendall）当天在美国空军和太空军协会举办的一场会议上发表演讲，提及所谓中国对“印太地区”日益增长的威胁，声称“中国对区域安全的威胁不在未来，而是现在”。“15年来，我一直在密切关注（中国）军事的发展。中国不是未来的威胁，中国如今是一个威胁。”他炒作渲染称，中国持续大力投资于能力、作战概念和组织，这些都是专门用于击败美国及其盟友在西太平洋地区投射力量的能力，包括针对美国空军基地和航空母舰等陆地和海上资产的武器。“此外，中国继续扩大其核力量及其在网络空间的作战能力。我们可以预期，所有这些趋势都将持续下去。”肯德尔声称，过去15年访问“印太地区”时，他就看到了其他国家对中国日益增长的实力和意图的担忧，甚至是警告。他炒作声称，其中一个例子就是解放军正为“攻台”和“锁台”进行着更大规模、更为复杂的演习。“我并不是说太平洋战争近在眼前或不可避免。不是的。”肯德尔接着说：“但我要说的是，这种可能性正在增加，并将继续增加。”新闻稿称，演讲中，肯德尔高调喊话，美国必须为未来潜在的冲突做好准备，然后他列举了空军和太空军正在努力实现这一目标的各种方式，包括一项实现作战紧迫性的大规模现代化计划。“为了防止冲突，我们必须做好准备；为了在冲突中获胜，我们必须做好准备。”美国空军部长弗兰克·肯德尔当天发表演讲 美国国防部网站讲话中，肯德尔还谈及了世界其他地区的最新局势。在谈到目前中东地区的冲突时，肯德尔声称，伊朗今年4月针对以色列的袭击失败，在很大程度上要归功于美国空军和太空部队提供的防御。他说：“到目前为止，我们的国家安全小组以及我们在世界各地的盟友和伙伴的努力，在限制冲突规模方面取得了成功。这一成功是美国军队，包括重要的，是美国空军在整个地区的存在所带来的直接结果。”在谈到俄乌冲突时，肯德尔声称，无论冲突是否、何时以及如何结束，俄罗斯仍将是该地区的威胁。“随着俄罗斯将因多年的冲突而削弱，而北约将变得更加有韧性。”肯德尔称，自俄乌冲突爆发以来，北约已经变得更强大，许多北约国家都达到了其国防开支占GDP百分比的目标。“我们还在加深与欧洲传统盟友的伙伴关系。”他举了一个最近的例子，即各盟国之间达成了一项协议，分担将挪威的联合攻击导弹整合到F-35战斗机上的费用。“这将大大提高我们与挪威、加拿大和澳大利亚这些盟友伙伴的海上打击能力，这是从设计上和行动上来得以实现的。”近年来，五角大楼持续炒作“中国军事威胁”，试图借此争取国防预算。今年4月，在美国国会参议院国防拨款小组举行小组会议上，肯德尔出席并继续这样的陈词滥调，声称美国“没时间了”，因为中国军事能力迅速发展，而美国军事计划因预算延误而面临滞后。“现代化的时间和速度是我最关心的问题，我们没有时间了。”肯德尔称，中美“正争夺军事技术优势”，中国空军进行了非常有效的现代化，对美国构成“步步紧逼的挑战”（pacing challenge），但美国却在更新武器方面成本过高、预算不足。此前，国防部新闻局副局长、国防部新闻发言人张晓刚大校曾驳斥美空军部长称，美方以所谓他国威胁为借口扩张自身军力，中方对此坚决反对。众所周知，美国将太空界定为“作战疆域”，研发部署进攻性太空武器，组织军事攻防演习和技术实验，甚至恶意跟踪并危险抵近别国航天器，制造太空物体碰撞风险，已成为太空军事化、战场化的最大推手和太空安全的最大威胁。中方一贯坚持和平利用太空，反对太空军备竞赛，积极在太空领域推动构建人类命运共同体。我们敦促美方摒弃冷战零和博弈思维，停止散播虚假不实言论，停止在太空扩军备战行为，真正担负起应有的责任，防止对全球战略安全稳定造成严重冲击。

陈慧明（记者 葛建宏）09月18日,据法国国际广播电台（RFI）17日报道，法国国民议会（议会下院）主席团向针对该国总统马克龙提出的弹劾程序开了绿灯。报道称，这在法国是史无前例的举动，但马克龙最终因此下台的可能性很小。法国总统马克龙 图源：视觉中国当地时间9月17日，针对法国总统的弹劾提案通过了第一轮议会审查，由22人组成的主席团以12票对10票的结果决定弹劾程序为可受理程序。该提案是左翼政党“不屈法国”（LFI）的议员提出的，该党目前是左翼政党联盟“新人民阵线”中最大的党派。法媒报道称，17日的投票结果并不令人意外，因为“新人民阵线”在主席团中拥有12个席位，而主席团是法国国民议会的最高权力机关。此前在7月份的国民议会选举中，“新人民阵线”获得了最多席位，但没有获得绝对多数。在马克龙任命法国右翼政治家米歇尔·巴尼耶为政府总理后，“不屈法国”党表示不满，指责马克龙是在进行“反民主政变”。报道指出，虽然弹劾程序通过了第一轮议会审查，但马克龙被迫下台的可能性很小。根据法国宪法第68条，这项提案将交由法律委员会进行审议并表决，然后再由全体议员表决，并需要得到三分之二议员的支持，即577名议员中有385名同意弹劾马克龙。法媒指出，从票数上预测，这不太可能，因为马克龙可以依赖其领导的中右翼联盟“在一起”（Ensemble）和主流右翼共和党的议员投反对票。而有143名议员的法国极右翼政党“国民联盟”及其盟友也表示不会投赞成票。“国民联盟”党领袖勒庞称该弹劾提案是“邪恶的喜剧”，并指责左翼此举旨在传播“混乱和骚乱”。法国社会党也宣布，不会支持投票弹劾马克龙。报道称，即使弹劾提案得到国民议会足够多议员的支持，仍需提交给法国参议院（议会上院）表决，而中右翼联盟“在一起”和共和党在参议院占多数席位。延伸阅读新一届欧委会提名名单公布，背后是在法国和欧盟都被削弱的马克龙当地时间2024年9月17日，欧盟委员会主席冯德莱恩举行新闻发布会，公布新一届欧委会成员提名名单据新华社9月17日报道，欧盟委员会（欧委会）主席冯德莱恩当日公布新一届欧委会成员提名名单，各项提名仍需经欧洲议会审议批准。在冯德莱恩宣布提名名单前，9月16日，欧盟委员会负责内部市场的委员、法国人布雷东宣布辞职，称冯德莱恩“出于个人原因”要求撤回其候选人资格，并指责冯德莱恩“治理出现问题”。在布雷东辞职的问题上，法国总统马克龙不得不向冯德莱恩让步，放弃了相关提名，宣布即将离任的外长塞茹尔内将在新一届欧委会中担任职位。有分析认为，一系列事件表明，马克龙在法国和欧盟的地位正被削弱。冯德莱恩：新一届欧委会优先事项是“安全和竞争力”新一届欧委会将在未来5年内应对该地区的安全、竞争力和日益增长的挑战。据路透社9月17日报道，冯德莱恩表示，气候变化仍是欧盟制定政策时的一大背景。和2019年至2024年的第一个任期相比，冯德莱恩称，安全和竞争力也将成为新一届欧委会的优先事项。法国24电视台认为，随着俄乌冲突进入第三年，安全和国防在欧盟有了新的重要地位。立陶宛前总理库比柳斯被提名为欧委会首位国防事务专员、爱沙尼亚前总理卡拉斯将出任负责外交等事务的执行副主席。英国广播公司（BBC）9月17日报道称，新一届欧委会成员名单，是经过数周的讨论之后公布的，来自各个政治派别的候选人都获得了职位。比如，西班牙的社会党人里韦拉将领导绿色转型、意大利极右翼政党兄弟党成员菲托将担任欧盟委员会副主席兼凝聚与改革专员等。按照欧盟规定，每个成员国都应提名一位欧盟委员会委员人选，人选须获得欧洲议会批准。法国24电视台称，目前来看，预计下一届欧盟委员会领导团队的成立可能会被推迟到原定的11月初之后。BBC称，尽管欧委会委员的职责范围应该独立于本国，但情况往往并非如此，成员国会为其候选人争夺重要职位。路透社称，欧盟最大的两个国家德国和法国获得了关键岗位。冯德莱恩是德国人、即将离任的法国外长塞茹尔内将负责欧盟的产业战略。马克龙提名的欧盟委员突然辞职法国最初并没有提名塞茹尔内出任欧盟委员，而是提名了欧委会负责内部市场的委员布雷东。布雷东于2019年起就在欧委会担任该职务。法国总统马克龙 资料图据路透社报道，布雷东9月16日突然辞职，并对冯德莱恩发表了“强硬言论”。法新社9月17日报道表示，布雷东16日在个人社交平台“X”（原推特）上公布了一封致冯德莱恩的信件，称在关于新一届欧委会组成谈判的最后阶段，冯德莱恩要求法国撤回其名字。在辞职信中，布雷东认为，冯德莱恩是“出于个人原因”阻止了他的候选资格，并称作为政治交换，冯德莱恩向法国许诺了更有影响力的欧委会职位。“最新的事态发展，证明了你（冯德莱恩）有问题的治理，我不得不得出结论，不能继续在欧委会履行我的指责。” 布雷东补充称。法新社进一步表示，在冯德莱恩第一个任期内，布雷东曾多次与她发生冲突，对她的厌恶“已不是什么秘密”。路透社报道称，有接近马克龙的消息人士表示，直到上周，人们仍然认为布雷东会被任命。马克龙在今年6月公开确认了布雷东的提名，也在今年6月的欧洲议会选举中支持冯德莱恩连任，以换取法国能在欧委会中获得重要职位。有外交消息人士向路透社表示，直到冯德莱恩8月19日休夏结束回到布鲁塞尔后，她才告知马克龙，除非放弃布雷东，否则她不会给法国想要的重要欧委会职位。路透社认为，在布雷东的问题上让步，标志着马克龙失去了其影响力。在2019年冯德莱恩首度出任欧委会主席的过程中，马克龙曾发挥重要作用，并塑造了当时的欧盟议程。与马克龙关系密切的人表示，他完全信任布雷东，但他首先考虑的是让法国获得一个重要的欧委会职位，委员身份排在第二。美国政治新闻网站Politico分析称，有法国官员认为，布雷东已成为欧盟内部冯德莱恩的主要批评者，在某种程度上，马克龙可能觉得他必须屈服。有了解布雷东离职的消息人士表示，“冯德莱恩确信，马克龙正处于巨大的困难之中。”Politico认为，近日众多事情的叠加，可以看出在法国国内和欧洲层面，马克龙的地位都被削弱。在今年6月的欧洲议会选举中，极右翼政党国民联盟获得31.7%的选票，在法国政党中得票率居第一；执政党复兴党获得14.9%的选票，位居第二。马克龙由此解散法国国民议会，并举行议会选举。据央视新闻介绍，结果表明，左翼联盟“新人民阵线”获得182个国民议会议员席位，是法国议会中席位最多的政党联盟。

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