核心技术不断突破 应用场景持续延伸

　　深圳：智能机器人加速“进化”

　　深圳特区报记者 熊子恒

　　攻关核心技术构建自主竞争力

　　在河套深港科技创新合作区，一群研发背景深厚的机器人爱好者共同成立了一家企业——戴盟机器人。

　　研发智能机器人，让其能够与人类肩并肩工作，这涉及一整套复杂的技术体系。尽管成立仅有短短3年时间，戴盟已于今年发布首款心灵手巧型人形机器人，可以完成焊接电路板、滴试剂、熨衣服等多项不同任务。

　　记者看到，戴盟机器人自主研发的灵巧手已实现和人手一样大小，五指关节均能够灵活弯曲。该公司触觉传感器技术负责人杜仪湃介绍，智能机器人需要AI技术训练赋能，要实现精细工作离不开搭载高精度触觉传感器的灵巧手。他们自主研发的五指灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，结合混合控制算法，可以模拟人手实现精准抓取操作。

　　机器人灵巧手之所以能够自由活动，离不开指关节内部的微型电机驱动。位于宝安的兆威机电，是国内微型驱动系统的领军企业，凭借多年的技术积累，该公司成为智能机器人企业重要的上游供应商。

　　“灵巧手是提升机器人智能化水平重要的零部件，指关节自由活动需要体积小巧但功率强大的电机提供动力来源，目前我们自主研发的高转矩直流电机和无刷空心杯电机，均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。”兆威机电机器人传动研发中心副主任杨朝林说，该公司正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8毫米永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4毫米和4.4毫米更具挑战的产品。

　　机器人应用场景走街进厂

　　打通生产上下游，深企通过产业链协作形成合力。在深圳，机器人已经走进工厂、走入商场，智能化技术变得可感可知、触手可及。

　　在深圳的繁华商圈，经常可以看到无人化的咖啡站。消费者仅需动动手指轻点屏幕，片刻之间即可获得由“机器人咖啡师”制作的美味咖啡。

　　作为国内协作机器人头部企业，深企越疆科技就是咖啡机器人的研发与生产厂家。“经过持续多年的研发攻关，越疆科技已经具备全域正向自主研发协作机器人的技术实力，控制系统、感知技术、AI算法等自主研发技术的智能化程度已达到国际领先水平。”越疆机器人市场总监谢凯旋说。

　　如果说咖啡机器人只是 应用场景的牛刀小试，人形机器人正在加速“进化”，已经走入工厂，上岗打工。

　　今年7月，优必选旗下工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可搬运15公斤箱子稳定行走。

　　产业基础牢固打开增长空间

　　核心技术攻关突破、应用场景持续延伸，深圳机器人产业打下了坚实基础，逐步成为产业发展新的增长极。

　　数据显示，今年上半年，深圳机器人产业集群增加值同比增长10.2%，相关企业数量达3899家。其中，核心企业607家，上市企业34家，国家级专精特新“小巨人”企业34家。

　　产业空间上，深圳机器人产业在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。在核心零部件、工业机器人、服务机器人、人形机器人等细分领域，深圳企业已经建立优势，拥有汇川技术、越疆科技、云鲸智能、优必选、帕西尼等重点企业，形成了完整的产业生态。

　　业内人士表示，随着人工智能等前沿技术迅猛发展，机器人能施展应用的领域越来越多，未来的发展空间值得期待。

鲁冠宇（记者 王秀天）09月19日,德国选择无视中方警告，执意派军舰穿越台海，解放军出动了28架次的军机、军舰，“押送”对方离开。打着所谓“自由航行”的幌子，德国军舰驶入了台湾海峡，企图为岛上的“台独”分子带去一些不切实际的幻想。结果德国军舰刚刚进入台海，就被解放军的军舰紧紧盯住，分别在其东西两侧伴随航行，直到对方离开为止。【图为德国军舰】值得一提的是，德方此次派往台海的舰船实力不弱，其中一艘“巴登-符腾堡号”护卫舰有着远超传统护卫舰的体量，排水量高达7200吨，接近甚至超过了一些驱逐舰。其庞大的体积提供了充足的内部空间，能够支持更长时间的独立部署，携带更多的物资和设备。与之相比，这艘军舰上的火力就要“拉胯”许多，不像其他护卫舰那样侧重于密集的火力配置，只有一门127毫米舰炮、两门遥控武器站、两组四联装反舰导弹发射器以及两套21单元的近程防空导弹系统。作为对火力不足的弥补，该战舰采用了现代化的雷达、声呐和电子战系统，以及一定程度的隐身设计，确保了一定的态势感知能力和自保能力。受其火力的制约，该战舰主要被用于非战争军事行动，比如人道援助、危机反应等，不是主要用于正面对抗的军舰。与之相比，我们在台海的部署就显得非常“武德充沛”，就在德国军舰进入台海的同一天，有多达28架次解放军战机、军舰在台海周边绕行，确保局势的稳定。【解放军绕台】虽然在解放军的左右“夹击”之下，德军舰没有敢做出什么越线的举动，但这种反复试探我国底线的行为再次证明了解放军绕行台海的必要性。绕行台海，可以我们宣示对台岛及其周边海域主权主张，强调台湾是中国不可分割的一部分，对任何试图挑战这一原则的行为作出反应。同时绕台航行也是一种实战化训练，检验海军舰艇的远程作战、海上机动、情报收集与处理等能力，提升部队应对突发状况的快速反应和协同作战水平。这样的行为就是为了向国际社会展示了中国海军日益增长的实力和在西太平洋地区的存在感，对潜在的外部干预提前制造战略威慑，强调中国维护自身利益的决心。【解放军演习】更重要的是，解放军的行为完全遵循国际法和惯例，特别是《联合国海洋法公约》中关于航行自由的规定，这一点和中方的一贯立场相符，让境外势力找不到指责的借口。德军舰穿越台海虽然是在我们的监管下进行的，但这件事情本身的性质十分恶劣，是一种增加安全风险，传递错误信号的行为。类似这样的举动不仅不会动摇我们对两岸统一的坚定立场，还会挑起很多不必要的麻烦，希望德方认清楚自己的位置，不要再次对台海问题指手画脚，破坏两国的关系。

鲁冠宇（记者 陈俊燕）09月19日,红星资本局9月18日消息，原上海证券研究所所长助理、“网红”首席分析师蔡钧毅被抓一事有了新进展。近日，上海市宝山区人民检察院召开新闻发布会通报典型案例，其中就包括蔡钧毅案。据了解，蔡钧毅在短视频平台直播时，为境外诈骗团伙引流，导致40余人被骗3000多万元。最终，蔡钧毅因犯帮助信息网络犯罪活动罪，于2022年初被法院判处有期徒刑1年5个月。两年前，上海证券董事长何伟曾发表讲话抨击了蔡钧毅事件，称其“让上海证券蒙羞，令研究所受辱”。蔡钧毅为原上海证券研究所所长助理蔡钧毅被判处有期徒刑1年5个月被公安机关带走前，蔡钧毅曾长期在各电视台的证券投资类节目担任嘉宾，同时担任着上海证券研究所所长助理、首席市场分析师，在老一辈股民中颇有名气，被称为网红分析师。2021年9月，市场上突然传出蔡钧毅被抓的消息，当时上海证券对外回复称，这是蔡钧毅的个人行为。如今，随着检察院的通报披露，蔡钧毅被抓的更多细节也浮出水面。据上观新闻报道，上海市宝山区人民检察院召开新闻发布会通报典型案例，其中提到蔡钧毅案称，2021年起，叶某某、韦某某等人，受他人招揽，前往境外电诈园区内，专门从事针对境内居民诈骗活动。期间，通过沈某某等人联系，搭建公众号、直播平台、虚假投资平台，并邀请知名股评师蔡某某在短视频平台以直播方式，先后将被害人引流至其他平台，以推荐投资方式诱骗被害人在虚假投资平台“投资”，并向该诈骗集团控制的账号转账。2021年6月，投资者邱先生观看蔡某某的直播后被引流至其他平台，并扫描二维码下载聊天App，加入群聊后下载群内链接，安装直播软件、虚假投资平台。2021年7月，邱先生陆续向前述虚假投资平台指定的银行账户转账，至2021年8月，邱先生发现该平台无法登录而报案，共计损失约2180万元。另有40余名被害人因同样方式被骗，共计损失1000余万元。公安机关立案后，宝山检察院第一时间依法提前介入，引导公安机关侦查。2022年1月至2024年9月，宝山检察院先后对为境外诈骗团伙提供帮助并实施关联犯罪的沈某某、蔡某某等人以诈骗罪、掩饰、隐瞒犯罪所得罪、帮助信息网络犯罪活动罪起诉至法院，被告人分别获刑。其中，蔡某某案于2022年初宣判，他因犯帮助信息网络犯罪活动罪，被法院判处有期徒刑1年5个月。图为蔡钧毅此前参加电视节目画面曾被内部讲话痛批为“一颗老鼠屎”两年前，上海证券董事长何伟曾发表讲话抨击了蔡钧毅事件，称其“让上海证券蒙羞，令研究所受辱”。据券商中国此前报道，2021年9月，蔡钧毅被抓后，上海证券内部曾就针对蔡钧毅事件召开了一场通报会，当时的上海证券董事长何伟痛批蔡钧毅事件为“恶劣的个人事件，危害到在前进上升中的公司”，他还直言“我不希望一颗老鼠屎，坏了一锅汤！”随后，蔡钧毅被免去研究所所长助理一职。同年10月，上海证监局发布《关于规范证券从业人员利用自媒体工具开展业务活动的通知》（以下简称“《通知》”）指出：“近期，我局关注到辖区某证券公司分析师因涉嫌诈骗罪被刑事拘留。据了解，该分析师被刑事拘留与不当使用自媒体工具开展业务活动有关。”《通知》要求券商完善对证券从业人员的内部管理，严格规范员工自媒体展业行为，建立健全使用微信、微博、抖音等自媒体工具开展业务活动的制度体系。也是在当月，证监会机构部发布《机构监管情况通报（第86期）》，对券商、基金、投资咨询公司开展网络直播提出明确要求。一方面，禁止以直播的方式开展投资品种选择、投资组合推介等荐股行为；另一方面，证券公司工作人员通过网络直播发表评论时，应当保持客观、专业的态度，主要围绕经济形势分析、市场变化评论、经济数据解读等宏观层面。红星资本局注意到，今年以来，仍有证券投资机构以及从业人员因网络直播投顾业务违规。7月11日，福建证监局通报，国融证券福州东街证券营业部组织证券投资顾问人员与不具备证券投资咨询资质的第三方公司合作开展网络直播投顾业务，个别投资顾问与第三方公司按投顾业务收入的一定比例进行收益分成。上海证券董事长何伟曾抨击蔡钧毅，称其“让上海证券蒙羞” 图为蔡钧毅红星新闻记者 强亚铣编辑 肖世清

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